Причинами формирования выбросов и ежей в треке могут быть плохой сигнал, близость режимных или защищённых частных объектов (рядом с ними сигнал сбивают с помощью спуфинга), неправильные настройки приложения на телефоне (это для густых ежей).
Способ 1. При обработке трека, можно выделять точки курсором и удалять их
Способ 2. Удаление при помощи списка точек трека
Способ 3. Удаление конкретной точки трека тыканьем на неё на карте